Alates 2016. aastast on Huade, kellel on palju kogemusi paljudest edukatest automatiseeritud süstiku-kanduri salvestussüsteemi juhtumitest, välja töötanud 3 põlvkonda neljasuunalisi süstikuid, 1.St põlvkond töötati välja plahvatusvastase funktsiooniga likööritehase jaoks, 2nd põlvkond oli konstrueeritud hüdraulilise funktsiooniga, praegune versioon on 3rd põlvkond, mis on stabiilsem ja säästlikum.
4-Way shuttle on automatiseeritud käsitsemisseade suure tihedusega salvestussüsteemi jaoks. Süstiku 4-suunalise liikumise ja tõstuki poolt süstiku tasapinnalise ülekandmise kaudu saavutatakse laoautomaatika. See nutikas materjalikäitlusseade suudab liikuda neljas suunas, töötades tõhusalt ja paindlikult mitmel sõidurajal ning kasutades ruumi täielikult ära väiksemate piirangutega. Süstik ühendub RCS-süsteemiga traadita võrgu kaudu ja liigub igasse tõstukiga töötavasse kaubaaluste asukohta.
Neljasuunaline süstik on varustatud sõltumatu PLC-ga, mis kontrollib kõndimist, roolimist ja tõstmist.
Positsioneerimissüsteem edastab PLC-le neljasuunalise süstiku võtmekoordinaatide asukoha.
PLC-le saadetakse ka teave, nagu aku võimsus ja laadimise olek.
Neljasuunalise süstiku kohalik töö toimub pihuterminali kaudu traadita side kaudu.
Häire ilmnemisel lülitub neljasuunaline süstik käsirežiimile ja peatub tavapäraselt. Hädaseiskamist kasutatakse ainult siis, kui süstiku asend ületab piiri, toimub kokkupõrge või tekib hädaseiskamishäire.
a. Neljasuunalisel süstikul on järgmised ohutusfunktsioonid:
Rööpapiirde kokkupõrkekaitse
Kokkupõrkevastane kaitse rööbastee takistustele
Kokkupõrkevastane kaitse riiulites olevatele takistustele
Mootori ülevoolukaitse
Kaitse aku lühise / ülevoolu / alapinge / ülepinge / kõrge temperatuuri eest
b.Neljasuunalisel süstikul on järgmised tuvastamisfunktsioonid:
Kaubaaluste tuvastamine pealevõtmisel
Tühja kaubaaluse asukoha tuvastamine enne kaubaaluse ladustamist
Koormuse tuvastamine süstikul
Robotitee planeerimine ja robotiliikluse juhtimine võimaldavad robotiklastritel omavahel kooskõlastatult koostööd teha, üksteist mõjutamata ja seeläbi jõudlust maksimeerida. RCS vastutab ka robotite tööoleku jälgimise, iga roboti oleku registreerimise ja edasise kindlaksmääramise eest, kas konkreetse roboti hooldus on vajalik. Arvestades laadimisjaama tööseisundit ja hetkeülesannete täitmist, korraldab RCS energiat vajavatele robotitele vajaliku laadimissuuna, salvestab, võtab kokku ja analüüsib kogu robotitelt tuleva häireinfo, teavitab sellest hoolduspersonali, nõustab diagnoosimist ja remonti. meetodid ja tagab veelgi kogu süsteemi töökindluse.
Postitusaeg: detsember 03-2020