4-suunaline süstik
Lühike kirjeldus:
4-suunaline süstik on suure tihedusega ladustamissüsteemi automatiseeritud käitlemisseade. Süstiku 4-suunalise liikumise ja süstiku tõstemehhanismi tasemeülekande abil saavutatakse lao automatiseerimine.
4-suunaline süstik on suure tihedusega ladustamissüsteemi automatiseeritud käitlemisseade. Süstiku 4-suunalise liikumise ja süstiku tõstemehhanismi tasemeülekande abil saavutatakse lao automatiseerimine. See nutikas materjalikäitlusseade suudab liikuda neljas suunas, töötades tõhusalt ja paindlikult üle mitme raja ning kasutades ruumi täiel määral ja vähem. Süstik ühendub raadiosidevõrgu kaudu RCS-süsteemiga ja liigub tõstukiga töötades mis tahes kaubaaluse kohta.
Neljasuunaline süstik on varustatud sõltumatu PLC-ga, et juhtida kõndimist, juhtimist ja tõstmist.
Positsioneerimissüsteem edastab neljasuunalise süstiku võtme koordinaatide asukoha PLC-le.
PLC-le saadetakse ka selline teave nagu aku ja laadimise olek.
Neljasuunalise süstiku kohalik toimimine toimub traadita ühenduse kaudu pihuarvuti kaudu.
Äratuse korral lülitatakse neljasuunaline süstik käsitsi režiimi ja peatatakse tavapäraselt. Hädaseiskamist kasutatakse ainult siis, kui süstiku asend ületab piiri, toimub kokkupõrge või toimub hädaseiskamisalarm.
a. Neljasuunalisel süstikul on järgmised ohutusfunktsioonid:
Rööpa piiri kokkupõrke kaitse
Rööbastee takistuste kokkupõrke vastane kaitse
Kokkupõrke vastane kaitse pakiraamide takistuste eest
Mootori ülekoormuse kaitse
Aku lühise / ülevoolu / pinge all / ülepinge / kõrge temperatuuri kaitse
b.Neljasuunalisel süstikul on järgmised tuvastamisfunktsioonid:
Kaubaaluste tuvastamine pealevõtmisel
Enne kaubaaluse ladustamist tühjendage kaubaaluse asukoha tuvastamine
Koormuse tuvastamine süstikul
Robotite kavandamine ja robotite liikluskorraldus võimaldavad robotiklastritel kooskõlastatult koos töötada, teha omavahel koostööd ilma üksteist mõjutamata ja sellest tulenevalt jõudlust maksimeerida. RCS vastutab ka robotite tööseisundi jälgimise, iga roboti oleku registreerimise ja selle eest, kas konkreetse roboti hooldamine on vajalik. Arvestades laadimisjaama tööolekut ja praegust ülesande täitmist, korraldab RCS voolu vajavate robotite jaoks vajaliku laadimissuuna, salvestab, võtab kokku ja analüüsib kogu robotitelt saabunud häireteavet, teavitab seejärel hoolduspersonali, soovitab diagnoosida ja parandada meetodeid ja tagab veelgi kogu süsteemi töökindluse.
